Robotika Autonomoa Espezializazio Arlo berria martxan

Sarrera hau beste hizkuntza hauetan dago eskuragarri: Español

Robotika autonomoa robotikaren arlo bat da, gizakiak parte hartu gabe mugitzeko eta jarduteko gai diren robotak garatzen dituena. Horretarako, robotak bere ingurunea hauteman eta behar bezala jokatu behar du, eta, hala, jarduerak eta lanak komandoren baten beharrik gabe eta gizakien kontrol zuzenki espliziturik gabe egiteko gaitasuna izan behar du.

Euskal Autonomia Erkidegoko robotikak epe ertain-luzean izan ditzazkeen beharrei erantzuna eman ahal izateko, Espezializazio Arlo honen helburu nagusia azaleratzen ari den arlo horretan ezagutza eta trebakuntza sortzea da.

Hauek dira Proiektu honen helburu nagusiak:

• Robotika autonomoaren esparruan, prospektiba teknologikoa egitea eta Euskadiko LHko beharrak detektatzea.
• Teknologia horiek Euskadiko LHn erabiltzeko eta aplikatzeko aukera ematen duten plataformak eta ekipamenduak aztertzea eta identifikatzea.
• Nabigazio, manipulazio, pertzepzio, robot-giza elkarrekintza… teknologien azterketa.
• Simulagailuekin eta garapen-inguruneekin lan egitea, prozesuak robot autonomoekin birtualizatzeko.
• Teknologia horiek hainbat esparrutan aplikatzea, hala nola industrian eta laguntzan.
• Lortutako ezagutza transferitzea, paradigma berri horretara egokitutako profil profesionalak bultzatzeko prestakuntza, webminar edo bestelako formatuen bidez.

Proiektuaren garapenean CIFP Don Bosco LHII eta La Salle Berrozpe ikastetxeetako irakasleek hartzen dute parte.

Lehenengo fase honetan, proiektuko ekipoa ROSen (Robot Operating System) trebatu da. ROS, robot autonomoen softwarearen garapenean middleware hedatuena da. Liburutegi eta konbentzioen bilduma bat da, eta bere helburua askotariko plataforma robotikoetan robot-portaera konplexu eta sendoa sortzearen lana erraztea da.

 

Aplikazio praktikorako, konplexutasun-maila desberdinetako ekipoak ere eskuratu egin dira.

JETBOT (hainbat ekipo): NVIDIAren adimen artifizialaren proiektuak bultzatutako robot adimendun erreala. Erraz lortzen ditu IA funtzioak, hala nola aurpegiaren azterketa, objektuen jarraipena eta gidatze autonomoa.erosi egin dira.

 

GO1 Edu. Unitreeko lau hankako robota. Badu LiDAR bat, oztopoak dinamikoki detektatzeko, nabigatzeko, bere burua kokatzeko eta mapatzeko gaitasuna ematen diona. Gainera, NVIDIA NX ere badu, errendimendu handiko miniprozesadore bat, zeinek potentzia eskaintzen diona paraleloan neurona-sareak exekutatzeko eta bereizmen handiko hainbat sentsoreren datuak prozesatzeko; hori guztia ezinbesteko baldintza da IA sistema osoentzat.

Proiektuaren hurrengo mugarriak hauek izango lirateke: kideen prestakuntzarekin jarraitzea (ROS, Gazebo Simuladorea, neurona-sareak…), eskuratutako ekipoen gainean ikasitakoa praktikan jartzea, Euskadiko Lanbide Heziketako irakasleentzako prestakuntza diseinatu eta eskaintzea.