En marcha el nuevo Área de Especialización Robótica Autónoma.
Esta entrada está disponible también en los siguientes idiomas: Euskara
La robótica autónoma es el área de la robótica que desarrolla robots capaces de desplazarse y actuar sin intervención humana. Para ello, el robot debe percibir su entorno y actuar de forma adecuada, teniendo así la capacidad de poder ejecutar actividades y tareas sin la necesidad de ningún tipo de comando y control directamente explícito por parte de los humanos.
Con el objeto de dar respuesta desde FP Euskadi a las necesidades a medio largo plazo de la Robótica Autónoma en Euskadi, el presente curso se ha puesto en marcha este Área de Especialización que tiene como principal objetivo generar conocimiento y capacitación en este ámbito emergente.
Los principales objetivos de este Proyecto serían:
- Llevar a cabo la prospectiva tecnológica y detección de necesidades en FP Euskadi en el ámbito de la robótica autónoma.
- Estudio e identificación de diferentes plataformas y equipamientos que posibiliten el uso y aplicación de estas tecnologías en FP Euskadi.
- Estudio de tecnologías de navegación, manipulación, percepción, interacción robot-humano, …
Trabajar con simuladores y entornos de desarrollo para la virtualización de procesos con robots autónomos. - Aplicación de dichas tecnologías en diferentes ámbitos como pueden ser el industrial y asistencial.
- Transferencia del conocimiento adquirido mediante formaciones, webinars u otros formatos que posibiliten impulsar perfiles profesionales adaptados a este nuevo paradigma.
En el desarrollo del Proyecto participa profesorado de los centros CIFP Don Bosco LHII y La Salle Berrozpe.
En esta primera fase, el equipo de Proyecto se ha formado en ROS (Robot Operating System), el middleware robótico más extendido en el desarrollo de software de robots autónomos. ROS es una colección de herramientas, bibliotecas y convenciones que tienen como objetivo simplificar la tarea de crear un comportamiento robótico complejo y robusto en una amplia variedad de plataformas robóticas.
También se han adquirido para la aplicación práctica, equipos de diferentes niveles de complejidad:
JETBOT (varios equipos): robot inteligente real impulsado por el proyecto de Inteligencia Artificial de NVIDIA y que logra fácilmente funciones de IA como: reconocimiento facial, seguimiento de objetos y conducción autónoma.
GO1 Edu. Robot cuadrúpedo de Unitree. Dispone de LiDAR que le capacita para para la detección dinámica de obstáculos, navegación, auto-posicionamiento y mapeo. Dispone además de NVIDIA NX, un mini procesador de alto rendimiento que ofrece la potencia para ejecutar redes neuronales en paralelo y procesar datos de múltiples sensores de alta resolución, un requisito para sistemas de IA completos.
Los próximos hitos del Proyecto serían continuar con la formación de los integrantes (ROS, Simulador Gazebo, redes neuronales, …), poner en práctica lo aprendido en los equipos y diseñar y ofertar una formación dirigida al profesorado de F.P Euskadi.
