Este curso es una de las acciones de transferencia previstas dentro del proyecto que, relacionado con la Fabricación Aditiva Metálica, se está desarrollando en Tknika. Está dirigido principalmente a profesores de la Familia de Fabricación Mecánica – Construcciones Metálicas – Soldadura y Calderería. Se trata de un curso muy enfocado a la programación y ejecución de prácticas con el robot y sus aplicación basadas en soldadura: recargues y fabriación aditiva. Es una formación para la cual se requiere un conocimiento previo de manejo de robot y programación básica. El objetivo principal de la formación es ser capaz de realizar programaciones ágiles de programas con secuencias de repetición, utilizado para ello declaraciones de datos e instrucciones que nos permitan realizar operaciones (soldaduras) de aplicación especial, recargues y fabricación aditiva.
| FASE/S | HORA/S | FECHA | HORARIO | TIPO |
|---|---|---|---|---|
| 1 | 5.00 | 14-05-2026 | 09:00 – 14:00 | Presencial |
| Horas no presenciales: 0.00 |
Competencias
Los objetivos específicos del curso y las competencias a lograr son las siguientes:
- Ser capaz de programar estructuras de repetición para aplicaciones específicas, recargues y fabricación aditiva.
- Ser capaz de operar con módulos y realizar ediciones de los mismos de manera ágil y efectiva.
- Conocer las instrucciones necesarias para programar este tipo de aplicaciones.
Contenidos
1.- Edición de módulos, en editor de texto o robotstudio
- Estructura de un módulo RAPID: MODULE, PROC, ENDPROC, ENDMODULE
- Creación y edición directa en el editor de texto vs entorno RobotStudio
2.- Instrucciones necesarias
- Asignación de valores: :=
- Lectura de parámetros por pantalla: TPReadNum
- Mensajes al operador: TPWrite
- Condicional: IF … THEN … ELSE … ENDIF
- Bucle con condición: WHILE … DO … ENDWHILE
- Desplazamiento relativo de posiciones: Offs >> «ArcLEnd Offs(p10,-100,0,0), v50, seam1, weld1, fine, tool10;»
3.- Datos necesarios (robtarget, variables numericas contadores…)
- Tipos y declaración
- Posiciones: tipo robtarget
- Variables numéricas: tipo num (para contadores, incrementos, número de pasadas)
- Constantes vs variables: CONST, VAR, PERS
4.- Lógica de los programas (declaración de variables, inicialización de valores, repetición de estructura principal, asignación de nuevos valores, repetición hasta condición)
- Declaración de variables: robtargets de referencia, contador, incremento de pasada
- Inicialización de valores: leer parámetros con TPReadNum, asignar punto inicial y contador a 0
- Estructura principal de repetición: WHILE contador < nPasadas DO … ENDWHILE
- Asignación de nuevos valores: incrementar contador, actualizar offset antes de repetir
- Repetición hasta condición de fin
5.- Carga de módulos en controlador y ejecución de práctica
- Carga del módulo en el controlador desde USB / RobotStudio
- Introducción de parámetros desde FlexPendant con TPReadNum
- Ejecución completa: recargue de superficie / aplicación de fabricación aditiva
Metodología
La jornada será de tipo presencial con partes teóricas y prácticas inicialmente en el aula y a continuación en el taller.
Evaluación
Para la evaluación se tendrán en cuenta los siguientes criterios:
- Cumplir con el 90% de las horas de formación
- Realizar tanto los cuestionarios como las prácticas propuestas
Requisitos
Ser profesor o profesora de un centro de Formación Profesional del País Vasco.
- Está especialmente dirigido al profesorado de la familia de Fabricación Mecánica (ciclos de Soldadura y Calderería y Construcciones Metálicas).
Criterios de selección
Si el número de personas inscritas supera el número de plazas previstas, se realizará una selección entre las personas inscritas siguiendo los siguientes criterios:
- Se tendrá en cuenta el orden de inscripción.
- Se priorizará la participación de una persona por cada centro educativo.
Fechas e información sobre la inscripción
Fecha límite de inscripción: 11 de mayo de 2026
El 12 de mayo se comunicará por correo electrónico a todas las personas inscritas si han sido admitidas o no en esta actividad formativa.
- Las personas no admitidas pasarán a formar parte de una lista de espera y serán avisadas en caso de quedar plazas libres.
