ROBÓTICA AUTÓNOMA

En la última década, la evolución de la tecnología y en concreto de la inteligencia artificial, ha tenido un impacto en la robótica. La consecuencia de este impacto es la robótica autónoma, es decir, una robótica con un grado de autonomía cada vez mayor y que, por tanto, necesita cada vez menos intervención humana. Como ejemplos se pueden citar coches autónomos, flotas robóticas para la intralogística, robots de rescate o robots de explotación agrícola, entre otros.

Para dar respuesta a las necesidades de la robótica en el País Vasco a medio-largo plazo, el objetivo principal de este Área de Especialización es generar conocimiento y formación en torno a esta disciplina y difundirla entre el profesorado de Formación Profesional. Y para conseguir este objetivo principal se trabaja en las siguientes iniciativas:

• Se ha acondicionado un nuevo espacio donde poder trabajar y poner en práctica los conocimientos sobre las diferentes tecnologías y equipamientos robóticos.
• Se impulsan iniciativas para satisfacer las necesidades identificadas en la Formación Profesional del País Vasco. Entre ellas, organizar cursos dirigidos al profesorado sobre nuevas tecnologías que puedan ser enriquecedoras o facilitar recursos materiales que permitan la aplicación de las nuevas tecnologías.

Los conocimientos que se trabajan se pueden clasificar de la siguiente manera:

• Entornos de desarrollo: sistema operativo Linux, containers Docker, framework ROS (Robot Operating System), lenguaje de programación Python, etc.
• Tecnologías de captación: visión artificial, Lidar, inteligencia artificial, etc.
• Aplicaciones robóticas: SLAM (Simultaneous Localization and Mapping), algoritmos probabilísticos de auto-localización (AMCL), navegación autónoma, etc.
• Entornos de simulación y depuración: Gazebo, Rviz, etc.
• Plataformas robóticas: Cuadrúpedo Go1, Jetbot, JetRacer, JetAuto, Turtlebot, etc.

En el desarrollo del Proyecto interviene profesorado de los centros CIFP Don Bosco LHII y La Salle Berrozpe.