En la fabricación aditiva metálica robótica, se pueden fabricar piezas y geometrías cada vez más complejas, y para hacerlo de forma eficiente, es fundamental utilizar una solución CAM. El objetivo principal de este curso es aprender a utilizar dicha solución CAM, seleccionando las estrategias y los parámetros de fabricación adecuados, para su procesamiento posterior en un entorno robótico. Este curso forma parte del proyecto de fabricación aditiva metálica que estamos desarrollando en Tknika. El curso está dirigido a docentes del área de ingeniería mecánica, especialmente a aquellos interesados en las aplicaciones de la fabricación aditiva en entornos robóticos.
| FASE/S | HORA/S | FECHA | HORARIO | TIPO |
|---|---|---|---|---|
| 1 | 3.00 | 24-11-2025 | 14:30 – 17:30 | Online |
| 2 | 3.00 | 25-11-2025 | 14:30 – 17:30 | Online |
| 3 | 3.00 | 26-11-2025 | 14:30 – 17:30 | Online |
| 4 | 3.00 | 27-11-2025 | 14:30 – 17:30 | Online |
| 5 | 3.00 | 09-12-2025 | 14:30 – 17:30 | Online |
| 6 | 3.00 | 10-12-2025 | 14:30 – 17:30 | Online |
| 7 | 3.00 | 11-12-2025 | 14:30 – 17:30 | Online |
| 8 | 3.00 | 15-12-2025 | 14:30 – 17:30 | Online |
| Horas no presenciales: 0.00 |
Competencias
Conocer y ser capaz de operar en un entorno CAM – PowerMill y poder realizar un ejercicio práctico sencillo en él.
Ser capaz de aplicar las principales estrategias de fabricación para la manufactura aditiva de metal mediante deposición directa de energía por arco (DED) en un ejemplo práctico.
Contenidos
1.- Introducción a WAAM y Robótica Industrial
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Fundamentos de la fabricación aditiva metálica por arco (WAAM)
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Aplicaciones industriales y sectores clave
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Tipos de robots industriales utilizados en WAAM
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Seguridad en procesos de deposición metálica con robot
2-. Fundamentos de PowerMill
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Interfaz de usuario y configuración inicial
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Importación de geometrías CAD (STL, STEP, IGES)
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Preparación de modelos para trayectorias aditivas
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Definición de sistemas de coordenadas y planos de trabajo
3.- Estrategias de Trayectorias Aditivas en PowerMill
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3.1 Tipos de Estrategias
Raster alterno (zigzag)
Offset concéntrico
Helicoidal
Cordones solapados
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3.2 Parámetros Clave
Step-over (avance lateral)
Step-up (altura de capa)
Dirección de capas y alternancia
Tiempo entre capas para control térmico
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3.3 Construcción de Características Aditivas
Uso de la pestaña Additive > Feature Construction
Selección de superficies base y geometrías de pared
Visualización y edición de capas individuales
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3.4 Aplicación de Parámetros de Proceso
Corriente, velocidad de hilo, distancia de boquilla
Parámetros variables por capa o punto
Simulación de deposición con control de cordón
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3.5 Optimización de Trayectorias
Reordenamiento de capas
Estrategias para geometrías complejas
4.- Postprocesado y Programación PowerMill Robot
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4.1 Configuración del Plugin PowerMill Robot
Activación del plugin Selección de robot y celda
Definición de planos de trabajo seguros
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4.2 Simulación y Validación
Comprobación de colisiones y límites articulares
Control de orientación de herramienta
Visualización de movimientos reales
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4.3 Exportación y Ejecución
Generación de código para ABB, KUKA, Fanuc, etc.
Integración con RobotStudio, KUKA Sim, RAMLAB MaxQ
Validación de resultados y ejecución real
5.- Casos Prácticos y Ejercicios
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Ejercicios: piezas simples y piezas funcionales con WAAM
Metodología
El curso se impartirá en modalidad online y constará de partes teóricas y prácticas. Se utilizará el software PowerMill a lo largo de todo el curso.
Además de la exposiciones teóricas, se propondrán y realizarán ejercicios prácticos.
Los participantes en el curso que así lo requieran, tendrán acceso a un puesto de licencia o a un escritorio remoto con el software PowerMill.
Evaluación
Para la evaluación se tendrán en cuenta los siguientes criterios:
- Cumplir con el 90% de las horas de formación
- Realizar los ejercicios prácticos propuestos
Requisitos
Ser profesor en un Centro de Formación Profesional en el País Vasco.
El curso está dirigido a docentes del área de fabricación mecánica, especialmente a aquellos interesados en aplicaciones de fabricación aditiva en entornos robóticos. Se recomienda tener conocimientos básicos de CAM.
Criterios de selección
Si el número de personas inscritas supera el número de plazas previstas, se realizará una selección entre las personas inscritas siguiendo los siguientes criterios:
– Se tendrá en cuenta el orden de inscripción.
– Se priorizará la participación de una persona por centro.
Fechas e información sobre la inscripción
Fecha límite de inscripción: 20 de noviembre de 2025.
El 21 de noviembre se comunicará por correo electrónico a todas las personas inscritas si han sido admitidas o no en esta actividad formativa.
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Las personas admitidas deberán formalizar la matrícula en línea, accediendo al enlace indicado en dicho correo.
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Las personas no admitidas pasarán a formar parte de una lista de espera y serán avisadas en caso de quedar plazas libres.
Esta acción formativa podrá ser co-financiada por el Fondo Social Europeo, en el marco de las acciones destinadas a la formación del profesorado de Educación y Formación Profesional.
