Curso para adquirir conocimientos básicos sobre el middleware ROS (Robot Operating System).
Este curso está diseñado para ser realizado en su totalidad de forma no presencial. Por tanto, no tiene un horario fijo establecido. El alumno/a puede ir a realizando el curso cuando lo desee.
Competencias
En este curso se alcanzarán las siguientes competencias:
– Entender qué es ROS y para qué se utiliza.- Conocer los fundamentos de la arquitectura de ROS y los elementos que la componen.
– Conocer las herramientas que ROS ofrece para su análisis.
– Ser capaz de arrancar y apagar con seguridad los elementos que componen un sistema ROS.
Contenidos
En este curso se trabajarán los siguientes contenidos:
– Evolución de la robótica e introducción a ROS.- Arquitectura del middleware Robot Operating System.
– Análisis y representación de sistemas ROS.
– RqtGraph: herramienta de representación de sistemas ROS.
– Puesta en marcha y apagado de sistemas ROS.
Metodología
Este curso está diseñado para ser realizado íntegramente online y/o de forma no presencial:
– Explicaciones de conceptos teóricos mediante videos y preguntas de refuerzo.- Ejercicios a través de un escritorio virtual online.
– Práctica, con un robot físico real.
Evaluación
Realizar correctamente todos los ejercicios y prácticas propuestas.
Requisitos
Ser profesor/a de Formación Profesional de la CAPV.
Criterios de selección
Si el número de inscripciones supera el número de plazas ofertadas, se realizará la selección teniendo en cuenta los siguientes criterios:
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Una persona por centro. En caso de que sobren plazas, se repartirán de forma equilibrada entre centros.
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Orden de inscripción.
Fechas e información sobre la inscripción
Último día para inscribirse: 24 de febrero del 2026.
La resolución de plazas se notificará por correo electrónico el 25 de febrero del 2026.
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