Curso para adquirir conocimientos básicos sobre el middleware ROS (Robot Operating System).

Duración: 10.0 horas
Capacidad: 20 personas
Idioma: Bilingüe: Euskara, Castellano

Este curso está diseñado para ser realizado en su totalidad de forma no presencial. Por tanto, no tiene un horario fijo establecido. El alumno/a puede ir a realizando el curso cuando lo desee.

Competencias

En este curso se alcanzarán las siguientes competencias:

  • Entender qué es ROS y para qué se utiliza.
  • Conocer los fundamentos de la arquitectura de ROS y los elementos que la componen.
  • Conocer las herramientas que ROS ofrece para su análisis.
  • Ser capaz de arrancar y apagar con seguridad los elementos que componen un sistema ROS.

Contenidos

En este curso se trabajarán los siguientes contenidos:

  • Evolución de la robótica e introducción a ROS.
  • Arquitectura del middleware Robot Operating System.
  • Análisis y representación de sistemas ROS.
  • RqtGraph: herramienta de representación de sistemas ROS.
  • Puesta en marcha y apagado de sistemas ROS.

Metodología

Este curso está diseñado para ser realizado íntegramente online y/o de forma no presencial:

  • Explicaciones de conceptos teóricos mediante videos y preguntas de refuerzo.
  • Ejercicios a través de un escritorio virtual online.
  • Práctica con un robot físico real.

Evaluación

Realizar correctamente todos los ejercicios y prácticas propuestas.

Requisitos

Ser profesor/a de Formación Profesional de la CAPV.

En cuanto a los conocimientos previos requeridos, no es necesario tener conocimientos avanzados de programación e informática.

Criterios de selección

Si el número de inscripciones supera el número de plazas ofertadas, se realizará la selección teniendo en cuenta los siguientes criterios:

  • Una persona por centro. En caso de que sobren plazas, se repartirán de forma equilibrada entre centros.
  • Órden de inscripción.

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FSE
Esta acción formativa podrá ser co-financiada por el Fondo Social Europeo, en el marco de las acciones destinadas a la formación del profesorado de Educación y Formación Profesional.