Curso:
2019-2020, 2020-2021
Participantes:
CPEIPS SALESIANOS DEUSTO-M. AUX.- HLPHIP
URL del material:
https://youtu.be/Eiw5zdKavrk
Galería de imágenes
Desarrollar e implantar el robot colaborativo de ABB IRB-14050, con controlador Omnicore y SmartGripper.
Se tendrán como referencia tanto los robots Industriales de ABB (IRB120) o el Yumi de dos brazos IRB-14000, como su lenguaje de programación RAPID y la simulación en Robotstudio.
Utilizando el Robot IRB14050 Colaborativo se pretende desarrollar las funcionalidades de la Smart Gripper (Integrated Vision, vacío, control de fuerza y Pinza), integrándolo en un sistema complejo automatizado mediante comunicaciones Industriales (Profinet y OPC), completando el proyecto con el método de programación gráfica «Wizard Easy Programming».
