Electricidad y electrónica, Informática y comunicación
Curso:
2019-2020
Participantes:
CIFP DON BOSCO LHII
CPIFP LA SALLE-BERROZPE LHIPI
El diseño y la construcción de un robot humanoide abierto usando FPGAs abiertas y poder efectuar un control en tiempo real para la aplicación en robótica asistencial. Tanto las piezas mecánicas, el circuito electrónico y el programa de control se busca que sigan la filosofía de codigo abierto y disponible para la sociedad.
A lo largo del Proyecto se han creado 2 repositorios GITHUB
https://github.com/ionhsFP/Coleccion-FPGA-Icestudio
https://github.com/ionhsFP/PacifistaBot
Además, continúan con la explotación de los resultados en un Proyecto europeo KA2 Robot@3DP
