Formación sobre el middleware ROS, cada vez más usado en aplicaciones robóticas. Empezando por entornos simulados, hasta llegar a robots reales.
| FASE/S | HORA/S | FECHA | HORARIO | TIPO |
|---|---|---|---|---|
| 1 | 4.50 | 04-05-2023 | 09:00 – 13:30 | Presencial |
| 2 | 4.50 | 08-05-2023 | 09:00 – 13:30 | Presencial |
| 3 | 4.00 | 11-05-2023 | 09:00 – 13:00 | Offline |
| 4 | 4.50 | 15-05-2023 | 09:00 – 13:30 | Presencial |
| 5 | 4.50 | 18-05-2023 | 09:00 – 13:30 | Presencial |
| 6 | 4.00 | 19-05-2023 | 09:00 – 13:00 | Offline |
| 7 | 4.50 | 22-05-2023 | 09:00 – 13:30 | Presencial |
| Horas no presenciales: 8 |
Competencias
Durante esta formación, se darán a conocer los fundamentos del middleware Robot Operating System (ROS): características y ventajas principales, su arquitectura, aplicaciones, etc. Tras una introducción teórica sobre los principales fundamentos, se realizarán varios ejercicios prácticos. A través de estos ejercicios prácticos, también se trabajarán otros conocimientos o tecnologías como Docker, Gazebo, python, visión artificial, inteligencia artificial, etc.
Contenidos
• Teórico:
• ROS, explicación de los conceptos básicos: características y ventajas principales, su arquitectura, aplicaciones, etc.
• Docker, fundamentos.
• Gazebo, fundamentos.
• Práctico:
• Puesta a punto del entorno para los ejercicios prácticos (Docker, terminator, Gazebo, etc.).
• Desarrollo de nodos ROS publicadores y suscriptores con diferente tipología de datos. Texto simple, temperatura, imágenes, filtros de color, etc.
• Simulaciones de diferentes entornos y robots sobre Gazebo. Conducción de un coche F1, conducción de un Jetbot, etc.
- Varios ejercicios prácticos sobre Jetbot.
Metodología
Cinco sesiones presenciales con parte teórica y práctica. Y dos sesiones prácticas en forma de tarea personal.
Evaluación
Cumplir con el 90% de las horas de la formación y la realización de los ejercicios prácticos propuestos.
Requisitos
-
Ser profesor/a de Formación Profesional de la CAPV.
-
Disponer de un ordenador con sistema operativo Linux (Ubuntu).
Criterios de selección
Si el número de inscripciones supera el número de plazas ofertadas, se realizará la selección teniendo en cuenta los siguientes criterios:
• Ser profesor/a de la familia profesional de Electricidad y electrónica.
• La participación de una persona por centro.
- Orden de inscripción.
Fechas e información sobre la inscripción
Fecha límite de inscripción: 26 de Abril de 2023
Fecha de resolución de plazas: 27 de Abril de 2023
Esta acción formativa podrá ser co-financiada por el Fondo Social Europeo, en el marco de las acciones destinadas a la formación del profesorado de Educación y Formación Profesional.
