Jornada técnica de Universal Robots
| FASE/S | HORA/S | FECHA | HORARIO | TIPO |
|---|---|---|---|---|
| 1 | 4.00 | 22-05-2024 | 09:00 – 13:00 | Presencial |
| 2 | 2.00 | 22-05-2024 | 14:30 – 16:30 | Presencial |
| Horas no presenciales: 0.00 |
Competencias
- Conocer la normativa de seguridad y la configuración de las funciones de seguridad que ofrece el robot.
- Conocer los conceptos básicos del procesado de imagen para la visión por computador.
- Configuración y programación de una aplicación basada en un sistema robótico dotado de visión por computador.
- Programar en lenguaje URScript y sus funciones para crear rutinas de arrranque seguro, utilidades paramétricas y usar el sensor de fuerza-par, entre otros.
- Controlar remótamente los robots mediante comandos URScript y comandos Dashboard.
- Configuración y programación Profinet.
- Configuración y programación del comando Dirección.
Contenidos
- Seguridad: normativa y configuración de funciones de seguridad. Ejercicio práctico.
- Visión por computador: conceptos de procesado de imagen. Funciones de la cámara. Ejercicio práctico.
- Programación de URScript: usos del lenguaje URScript y funciones de URScript. Ejercicios prácticos.
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- Rutina de arranque seguro.
- Pick&Place paramétrico.
- Usos de los valores del sensor de fuerzza-par integrado.
- Control remoto a través de comunicación por Sockets mediante comandos URScript y comandos Dashboard. Ejercicios prácticos.
- Comunicaciones Profinet: configuración y ejercicios prácticos de Profinet y Sockets desde PLC.
- Comando Direccón y sus opciones. Ejercicio práctico.
Metodología
Una sesión presencial con parte teórica y práctica.
Evaluación
Cumplir con el 90% de las horas de la formación y la realización de los ejercicios prácticos propuestos.
Requisitos
- Ser profesor/a en algún centro de Formación Profesional de la CAPV.
- Tener conocimientos previos básicos de programación de robots UR. En caso de no disponer conocimientos previos, es posible formarse aquí.
- Disponer de ordenador propio.
Criterios de selección
Si el número de inscripciones supera el número de plazas ofertadas, see realizará la selección teniendo en cuenta los siguientes criterios:
1- Ser profesor/a de la familia profesional de Electricidad y Electrónica o Instalación y Mantenimiento.
2- Dos profesores por centro. Si hubiera plazas libres se aumentará el número de profesorrees por centro.
3- Orden de inscripción.
Fechas e información sobre la inscripción
Fecha límite de inscripción: 7 de Mayo del 2024.
Fecha de resolución de plazas: 9 de Mayo del 2024.
Esta acción formativa podrá ser co-financiada por el Fondo Social Europeo, en el marco de las acciones destinadas a la formación del profesorado de Educación y Formación Profesional.
