Ikasturtea:
2019-2020, 2020-2021
Partaideak:
CPEIPS SALESIANOS DEUSTO-M. AUX.- HLPHIP
Proiektuko materialak:
https://youtu.be/Eiw5zdKavrk
Argazki galeria
ABBren IRB-14050 elkarlanerako robota garatzea eta ezartzea (Smart Gripper eta Omnicore Kontroladorea izanik).
Erreferentzia gisa izango dira bai ABBren robot Industrialak (IRB120) edo IRB-14000a (bi besoko Yumi-a), bai RAPID programazio-lengoaia eta Robotstudio simulazio.
IRB14050 robot kolaboratiboa erabiliz, Smart Gripper-en funtzionalitateak garatuko ditugu (Integrated Vision, Vaccum, Indar-kontrola eta Servo). Robota sistema automatizatu konplexu batean komunikazio industrialen bidez (Profinet eta OPC) integratzeko helburua dugu. Proiektua osatzeko, “Wizard Easy Programming” metodo grafiko berria landuko dugu.
