Ikasturtea:
2023-2024
Partaideak:
CPIFP EGIBIDE LHIPI
Proiektuko materialak:
https://youtu.be/dlvsMl0V3yQ
Proiektua piezak paletizatzeko zelula bat egitean datza, Robot Delta bat erabiliz (zinematika paraleloko robota). Robot horiek asko erabiltzen dira elikadura-sektorean Pick & Placeko aplikazio askotan, lan-ziklo oso altua baitute.
Delta robota fabrikazio gehigarri bidez diseinatu eta fabrikatutako piezen bidez garatuko da. Piezen hornidura JetBot bana eta Omronen AMR industrial baten bidez egingo da.
Delta robota eta JetBot ROS programazio-plataforma erabiliz programatuko dira, eta beste robot autonomo industrial batekin komunikatuko eta kudeatuko da. Robot hori bere programazio-softwarearen bidez programatuko da, eta produkzio-prozesu osoa Siemens markako PLC S7/1500 baten bidez kudeatuko da. Segurtasun-azterketa bat egingo da, eta instalazioan beharrezko neurriak instalatu eta garatuko dira, robot autonomoak daudenez segurtasun-araudi egokia bete behar baitugu edozein motatako istripuak prebenitzeko.
